一、代码修改
主要是按照这个贴来做：

我也看过其它不同版本的内核关于usb驱动的移植，移植方法几乎一样，只是修改的文件不同而已。上面的贴子有不少头文件没有例出来，以下是我按照以上贴子添加的代码（好像在很多论坛上包括头文件部分都显示不出来，在这里把include前面的#给删了，希望有帮助）：

＃include <asm/arch/regs-clock.h>
＃include <asm/arch/usb-control.h>
＃include <linux/device.h>
＃include <linux/delay.h>

static struct s3c2410_hcd_info usb_sbc2410_info = {

.port[0] = {
.flags = S3C_HCDFLG_USED
}
};

int usb_sbc2410_init(void)
{

unsigned long upllvalue = (0x78<<12)|(0x02<<4)|(0x03);
printk("USB Control, (c) 2006 sbc2410\n");
s3c_device_usb.dev.platform_data = &usb_sbc2410_info;
while(upllvalue!=__raw_readl(S3C2410_UPLLCON))
{
__raw_writel(upllvalue,S3C2410_UPLLCON);
mdelay(1);
}
return 0;
}

 

static void __init smdk2410_map_io(void)
{

s3c24xx_init_io(smdk2410_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2410_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(0);
s3c24xx_init_uarts(smdk2410_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2410_uartcfgs));
s3c24xx_set_board(&smdk2410_board);

usb_sbc2410_init();

}

上面的修改其实也参考了这个牛贴一下，里面有大虾们对USB驱动移植的讨论，还不错：

其实到了这里，要修改的代码已经修改完了，比添加Nand flash的支持修改的地方还要少^_^，不过我一直以为还没修改好，最后发现原来是没配置好~_~

二、内核配置
下面说一下郁闷了我好一阵子的内核配置（支持USB）问题，这个就比Nand flash的配置要复杂多了。
１、让内核支持热插拔
│ General setup ---> 
│ │[*] Support for hot-pluggable devices

２、USB驱动设置，可能有些不选也行，不过没时间去试，至于为什么要选这些选项的话可以看一下这个贴（Linux下的硬件驱动——USB设备）：

│ │ Device Drivers ---> 
│ │ Generic Driver Options ---> 
│<*> Hotplug firmware loading support 
│ │ Block devices ---> 
│ │ <*> Low Performance USB Block driver 
│ │ SCSI device support ---> 
│ │ <*> SCSI generic support 
│ │ [*] Probe all LUNs on each SCSI device 
│ │ USB support ---> 
│ │<*> Support for Host-side USB 
│ │[*] USB device filesystem 
│ │<*> OHCI HCD support 
│ │<*> USB Mass Storage support 
│ │[*] USB Monitor

３、加入了MSDOS fs和VFAT fs的支持。

│ │ File systems ---> 
│ │ DOS/FAT/NT Filesystems ---> 
│ ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │
│ │ <*> MSDOS fs support │ │
│ │ <*> VFAT (Windows-95) fs support │ │
│ │ (936) Default codepage for FAT │ │
│ │ (cp936) Default iocharset for FAT │ │
│ │ < > NTFS file system support

做完这些后，插入u盘后，内核应该可以识别到u盘，出现：
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
ub(1.3): GetMaxLUN returned 0, using 1 LUNs

但是，还有下面一句出错提示：
/dev/ub/a: unknown partition table

再次查看了贴子上大虾们的讨论，提到：“使能CONFIG_MSDOS_PARTITION选项”，再仔细查找，发现配置选项如下：
│ │ File systems --->
│ │ Partition Types ---> 
│ │ [*] PC BIOS (MSDOS partition tables) support
加上这个后应该就可以挂载usb上的MSDOS分区了

以下是我的内核插入u盘后的提示信息：
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and 2
ub(1.2): GetMaxLUN returned 0, using 1 LUNs
/dev/ub/a: p1
表示usb设备已经挂载到/dev/ub/a/part1目录下

4. 加入中文字体库（可惜在我的板上还是没能正常显示中文~_~，知道的朋友麻烦告诉我一声，大家一起探讨）
│ │ Native Language Support ---> 
│ │<*> Simplified Chinese charset (CP936, GB2312) 
│ │<*> NLS UTF8

以下是挂载usb设备后的显示：
[root@luofuchong /]# mount -t vfat -o iocharset=cp936 /dev/ub/a/part1 /mnt
[root@luofuchong /]# ls /mnt
cramfs-1.1.tar.gz netkit-base-0.17.tar.gz thttpd-2.25b.tar.gz
lfc settings.dat . . I. .. . .txt

三、一点心得。

1、如果想知道内核有没有识别出u盘的话可以执行命令：cat /proc/partitions ，看看插入USB前后分区信息有什么不同就知道了。

2、另外，如果想让内核把它当成SCSI设备来处理的话，只要把上面：
│ │ Device Drivers --->    
│ │ Block devices ---> 
│ │ <*> Low Performance USB Block driver 
的 Low Performance USB Block driver这个选项去掉，然后把：
│ │ Device Drivers --->
│ │ SCSI device support --->  
│ │              <*>SCSI disk support
的SCSI disk support这个选项选上，重新编译内核就行。
注：
    个人觉得使用usb设备的话Low Performance USB Block driver比SCSI disk要好，自己看着办吧^_^ 

3、最后，一般都会新建一个/dev/sda1的链接指向usb设备的挂载点的，可以在启动文件中使用命令ln -s xxx xxx来建立这个链接。

四、
    呵呵，说了一大堆的废话，希望不要见怪。毕竟我对usb设备了解不多，如果有什么说错的地方请各位大虾见谅。其实关于usb驱动的移植在网上有不少的贴，我在这里只对针对我的经历作一点总结而已，希望能对大家有一点的帮助^_^